AP2 bugs ??? rendering, autopark, reading signs and sudden breaking

[mrfra62]

Hi, I have a Model X from end june 2018 with AP2 and wondering if AP2 has some bugs compared with AP1.
1) Rendering: For instance I noticed that any object is rendered as a car. A motorcycle is a car. A bicycle is a car. A pedestrian is a car. Even a wall is a car. I have seen videos of AP1 in which a bicycle is a bicycle and not a car.
2) Autopark: Secondly AP1 recognizes parking spaces on the left side and the right side of the car. My AP2 only sees parking spaces on the right side. I live in a country where we drive on de right side. So maybe AP2 doesnt allow you to park on the opposite (left) side. Strange because there ofcourse are one way streets with parking spaces on the left and the right side.
3) Reading sign (speed limits): When I come from a 120 kmh zone into a 100 kmh zone my AP2 reads the sign but doesnt adjust the speed. And if it adjusts it takes a few minutes (in which I already can get a speeding ticket) Other way (increasing speed) doesnt adjust to higher speed or takes so much time that I do it manually.
4) Sudden breaking: In a few instances the AP2 suddenly hit the breaks even if road was clear ahead. That cant be normal even can cause dangerous situations!
Generally opinion is that AP1 is better than AP2. I cant compare. I have my tesla X for three month now and never had AP1. But isnt it so that AP2 should be a better version of AP1`? Why then the rendering bug ? Or autopark ? Or speed limit and sudden breaking issues ?
Does anybody has the same issues ? Can anybody tell me if these are bugs ? And if they are working on bugs or when they'll be solved ? Or does the AP2 has to be serviced or reset ?
Thanks

 

[robertvg]

AP2 is still much being further developed.

1) Is the current design, it does not show different graphics for trucks, motorcycles etc as AP1 does.
Will come but don't know when. Some months ago AP2 did not even shows cars in adjacent lanes, this was added recently.

3) Automatic speed adjustment on reading speeds signs is a tricky one: portals above the highway show dynamic speed limits, for instance in traffic jams...imagine it would adjust speed because of these signs to 50km/hr, then 100 meters further it reads a regular 100km/hr sign, then 400 meter further again....

4) Many people complain about this, rightfully. It is caused by differences in information by gps, radar, and the maps that have information where it should do radar braking and where not. As far as I know this will only be solved when the car will start using HD maps for positioning itself, which I believe they will start to roll out as from firmware version 9.

 

[Wim S.]

Hi, I have a Model X from end june 2018 with AP2 and wondering if AP2 has some bugs compared with AP1.
1) Rendering: For instance I noticed that any object is rendered as a car. A motorcycle is a car. A bicycle is a car. A pedestrian is a car. Even a wall is a car. I have seen videos of AP1 in which a bicycle is a bicycle and not a car.
2) Autopark: Secondly AP1 recognizes parking spaces on the left side and the right side of the car. My AP2 only sees parking spaces on the right side. I live in a country where we drive on de right side. So maybe AP2 doesnt allow you to park on the opposite (left) side. Strange because there ofcourse are one way streets with parking spaces on the left and the right side.
3) Reading sign (speed limits): When I come from a 120 kmh zone into a 100 kmh zone my AP2 reads the sign but doesnt adjust the speed. And if it adjusts it takes a few minutes (in which I already can get a speeding ticket) Other way (increasing speed) doesnt adjust to higher speed or takes so much time that I do it manually.
4) Sudden breaking: In a few instances the AP2 suddenly hit the breaks even if road was clear ahead. That cant be normal even can cause dangerous situations!
Generally opinion is that AP1 is better than AP2. I cant compare. I have my tesla X for three month now and never had AP1. But isnt it so that AP2 should be a better version of AP1`? Why then the rendering bug ? Or autopark ? Or speed limit and sudden breaking issues ?
Does anybody has the same issues ? Can anybody tell me if these are bugs ? And if they are working on bugs or when they'll be solved ? Or does the AP2 has to be serviced or reset ?
Thanks

AP1 is made by Mobil Eye, AP2 is made by Tesla. Tesla is working now 2 years to get AP2 on par with AP1.
The problems you see with AP2 are hardly or not present with AP1.
Although AP2 gets better all the time, I think AP1 is still better. I drive with both versions, my Model S has AP1, my sons Model X has AP2.
AP1 has the correct renderings of lorries, motorbikes and that in more lanes than with AP2.
Reading signs does not happen in the car, the data comes via GPS from the road authorities.
Sudden braking does not happen with AP1.
Tesla has still something to do, but will finally solve all the problems.

 

[mrfra62]

Thank you both for your feedback. Guess I'll have to wait and be patient for updates.
@robertvg: do you know when the roll out of version 9 is expected to happen ?

 

[RobsEV]

@mrfra62 Mine has big issues with the autopilot, TACC and the FCW and is therefor planned to visit the SeC again in the beginning September.
This date is set by the SeC probable with the roll out of version 9 in mind. (I hope...)

 

[robertvg]

Thank you both for your feedback. Guess I'll have to wait and be patient for updates.
@robertvg: do you know when the roll out of version 9 is expected to happen ?

Musk mentioned they would start in September if I am correct.
I assume the new Autopilot (EAP) functionalities will be implemented in California and the US at first.

 

[Wim S.]

Take a look at this video:

 

[CO2CLEAN]

Maar, AP2 is ook niet slecht hoor:

 

[RobsEV]

In NL zou dit gewoon een 80km/u weg zijn dus 50m/h.
30 m/h = 50km/u rijden is dan geen prestatie in mijn optiek...

 

[Wim S.]

Maar, AP2 is ook niet slecht hoor:

Ik heb dit filmpje ook gezien. Wat je zegt 'niet slecht' is natuurlijk juist.
Maar de Model 3 gaat verschillende keren over de belijning van de weg. Dat gebeurt met AP1 absoluut niet.

 

[RobsEV]

Ik heb dit filmpje ook gezien. Wat je zegt 'niet slecht' is natuurlijk juist.
Maar de Model 3 gaat verschillende keren over de belijning van de weg. Dat gebeurt met AP1 absoluut niet.

Mwa, dat durf ik te betwijfelen. Ik heb ruim een week een AP1 gehad en deze kleurde veel slechter binnen de lijntjes dan mijn crappy EAP.
Heuveltje en bochtje is volgens Tesla een no-go voor een AP1 en ik heb zelf met die AP1 een paar keer mogen ervaren dat de AP1 ook op de snelweg van baan wisselt als er in de weg een bocht en een hobbel zit. Volgens mijn SeC is dit normaal voor een AP1 en ook een van de redenen dat ze daar niet meer verder mee wilde omdat dit nooit goed zou komen met de hardware van een AP1.

 

[Wim S.]

Mwa, dat durf ik te betwijfelen. Ik heb ruim een week een AP1 gehad en deze kleurde veel slechter binnen de lijntjes dan mijn crappy EAP.
Heuveltje en bochtje is volgens Tesla een no-go voor een AP1 en ik heb zelf met die AP1 een paar keer mogen ervaren dat de AP1 ook op de snelweg van baan wisselt als er in de weg een bocht en een hobbel zit. Volgens mijn SeC is dit normaal voor een AP1 en ook een van de redenen dat ze daar niet meer verder mee wilde omdat dit nooit goed zou komen met de hardware van een AP1.

Als het allemaal zo goed was zou jij niet bijna wonen in het SeC
Ik ben al 3 jaar niet bij een SeC geweest en heb mijn AP1 steeds verder zien verfijnen tot een niveau waarmee ik volledig tevreden ben.
Dat heuveltje-bochtje, volgens Tesla dan, voor AP1 een no-go is, is echt onzin.
En denk maar niet dat Tesla dit straks allemaal achter laat als versie 9.0 er is. Jij plaatste recent een plaatje waar het aantal AP1 kilometers inmiddels al het dubbele bedraagt van de kilometers met AP2 hardware.
Tesla heeft veel geleerd van Apple. Daar worden eerdere systemen tot 10 jaar actief onderhouden en zelfs daarna nog voorzien van de mogelijke veiligheidsupdates.
Vanzelfsprekend zal AP1 niet datgene gaan doen wat AP2 al enkele jaren belooft te doen.

 

[RobsEV]

Als het allemaal zo goed was zou jij niet bijna wonen in het SeC
Ik ben al 3 jaar niet bij een SeC geweest en heb mijn AP1 steeds verder zien verfijnen tot een niveau waarmee ik volledig tevreden ben.
Dat heuveltje-bochtje, volgens Tesla dan, voor AP1 een no-go is, is echt onzin.
En denk maar niet dat Tesla dit straks allemaal achter laat als versie 9.0 er is. Jij plaatste recent een plaatje waar het aantal AP1 kilometers inmiddels al het dubbele bedraagt van de kilometers met AP2 hardware.
Tesla heeft veel geleerd van Apple. Daar worden eerdere systemen tot 10 jaar actief onderhouden en zelfs daarna nog voorzien van de mogelijke veiligheidsupdates.
Vanzelfsprekend zal AP1 niet datgene gaan doen wat AP2 al enkele jaren belooft te doen.

View attachment 330297

Hetzelfde plaatje impliceert dat de AP2 de AP1 voor het einde van dit jaar heeft ingehaald.

Verder zoals aangegeven in andere posts wijkt het gedrag van mijn EAP aanzienlijk af van dat van de demo auto's die ik van de SeC gereden heb. Blijkbaar kan het dus veel beter dan dat de mijne doet en zelfs die vertrouw ik al beter dat de AP1 die ik een week te leen heb gehad. Ondanks dat er dingen waren die ik de AP1 beter vond doen. De vraag is alleen of het ook verantwoord was met de AP1 hardware.

 

[robertvg]

Heuveltjes worden pas opgelost als de auto zich mbv HD maps veel nauwkeuriger kan gaan positioneren en adhv data van andere auto's kan weten hoe het wegverloop achter die heuvel is.
Scherpe bochten: AP1 heeft alleen een camera met een te nauwe hoek. Ik probeer het elke keer weer maar hier bij Hoofddorp vliegt hij altijd uit een scherpe 90 graden bocht. De camera kan simpelweg de belijning van de rijstroken dichtbij niet volgen.

 

[Wim S.]

Heuveltjes worden pas opgelost als de auto zich mbv HD maps veel nauwkeuriger kan gaan positioneren en adhv data van andere auto's kan weten hoe het wegverloop achter die heuvel is.
Scherpe bochten: AP1 heeft alleen een camera met een te nauwe hoek. Ik probeer het elke keer weer maar hier bij Hoofddorp vliegt hij altijd uit een scherpe 90 graden bocht. De camera kan simpelweg de belijning van de rijstroken dichtbij niet volgen.

Wat de camera fysiek niet kan zien kan ie uiteraard niet goed op reageren. Een scherpe 90 graden bocht is een onoplosbaar probleem tot ... je schrijft het al, de auto op basis van hoogwaardige kaarten weet wat er aankomt zonder het te 'zien'. En aan die kaarten werken we allemaal elke dag al mee.

 

[Hans Noordsij]

Wat de camera fysiek niet kan zien kan ie uiteraard niet goed op reageren. Een scherpe 90 graden bocht is een onoplosbaar probleem tot ... je schrijft het al, de auto op basis van hoogwaardige kaarten weet wat er aankomt zonder het te 'zien'. En aan die kaarten werken we allemaal elke dag al mee.

Zou het niet beter zijn om het even te laten voor wat het is omdat we over een paar weken een geheel nieuwe versie krijgen waarin features zijn toegevoegd die EAP niveau beloven en waar veiligheid de focus heeft gehad. Ik ben heel benieuwd naar de performance. Naar wat ik ervan heb gelezen is het inderdaad een grote stap richt FSD die overigens technisch in 2019 zou kunnen.

 

[Wim S.]

Zou het niet beter zijn om het even te laten voor wat het is omdat we over een paar weken een geheel nieuwe versie krijgen waarin features zijn toegevoegd die EAP niveau beloven en waar veiligheid de focus heeft gehad. Ik ben heel benieuwd naar de performance. Naar wat ik ervan heb gelezen is het inderdaad een grote stap richt FSD die overigens technisch in 2019 zou kunnen.

Over een paar weken? Je kent toch het begrip 'Elon time'

 

[CO2CLEAN]

Over een paar weken? Je kent toch het begrip 'Elon time'

Je kent toch ook het optimisme van Hans? (wat ik overigens deel)

 

[wooter]

Wim,

Tot voor de "neural network" versie, was AP2 ook erg strikt om binnen de lijntjes te blijven rijden. Het is pas sinds die update dat AP2 wat relaxer en natuurlijker door bochten gaat. Dit heeft voordelen bij belijning die onnatuurlijk bochtig is gemaakt maar waar een menselijke bestuurder een ideale lijn door maakt, maar heeft nadelen bij situaties waar die onnatuurlijke bochten strikt zijn gemaakt door boordstenen die de belijning volgen.

Ik vermoed dat dit update 2018.10.4 "Buttery Smooth" was. Ik weet het nog want ik heb me er aan verrast; tevoren kon ik op AP2 probleemloos doorheen verschillende dorpscentra rijden, inclusief asverschuivingen. En met deze nieuwe update zat ik plots met m'n voorwiel op het trottoir...

 

[pvandamcom]

Ik ben zeker ook bekend met 4) Sudden Braking, of beter bekend als "Phantom Braking" en probeer via het andere draadje nog te achterhalen of dit eigenlijk op alle AP2 auto's voorkomt, of dat het gelimiteerd is tot een aantal specifieke voortuigen.
Autopilot