Nieuwe interessante en leuke ontwikkelingen betreffende autopilot en de maps die Tesla gebruikt (vind ik tenminste
)
User DamianXVI heeft gevonden waarvandaan het nieuwe navigatiesysteem (alleen nog maar live in Taiwan dacht ik) de stukjes kaart (‘tiles’) download van Tesla servers.
Het formaat lijkt een soort van OpenStreet maps format maar is niet helemaal compatible met bestaande map viewers. Damian heeft nu inmiddels diverse data uit de tiles kunnen reverse engineren, en heeft zelfs een programma gemaakt om ze te kunnen bekijken.
Voor de geinteresseerden:
https://teslamotorsclub.com/tmc/attachments/adasmapviewer-zip.264263/
Werkt met .Net Framework 4.0 of hoger.
Lang nog niet alle parameters die erin zitten zijn duidelijk maar er zijn al heel interessante dingen gevonden: speed limit, trust level, Radar Breaking Enabled yes/no, Local Road yes/no etc.
Per wegvak (‘splines’) zijn er totaal 27 parameters. Onder andere een interessante: local speeds.
Per wegvak zitten er soms wel 30 speed+accelaratie meetpunten in de data.
Het lijkt een soort beschrijving van hoe de snelheid zich ontwikkeld op een bepaalde wegvak, oftwel #1 is snelheid aan het begin, #2-#29 de rest van de weg en #30 de snelheid en accelaratie op het eind.
Nb: (nog) niet duidelijk is waar die data vandaan komt, het kan geaggregeerde data zijn van alle Tesla’s die die route hebben gereden maar het kan ook ergens anders vandaan komen.
De tiles zijn opgeslagen met als filename een geohash van de coordinaten.
Als je een bepaalde specifieke tile van een bekende weg of buurt wil downloaden:
- zoek de gps coordinaten van de lokatie waarvan je de kaart wil downloaden.
- voer die coordinaten in in een geohash encoder:
Geohash encoding/decoding , met precision 5
De resulterende GeoHash kan je gebruiken om je tile te downloaden middels deze URL:
https://daws.tesla.services/iiNG2d6xFR1USl/dev/<Geohash>.tile
Bijvoorbeeld het stuk weg dat
@Hans Noordsij laatst beschreef (met het plotselingen afremmen op een bepaald punt):
Breedtegraad: 51.661333 |
Lengtegraad: 5.057405, geeft als GeoHash: u15tg.
En is dan te downloaden op URL:
https://daws.tesla.services/iiNG2d6xFR1USl/dev/u15tg.tile
Dat geeft de volgende kaart te zien:
Dit komt van een site met development data, er schijnt ook een site met live data te zijn.
... en weer verder lezen