Mooie autopilot test op een bochtige weg:
Je ziet ook meteen dat de roap mapping niet de beelden gebruikt van de pillar cams. Dat verklaart ook het huidige gedrag dat krappe bochten niet goed werken als ok 'slingers'. De pillar cams lijken ook fish eye views te zijn wellicht maakt dat het lastig deze voor roap mapping te gebruiken. Ook vind ik de resolutie wel tegen vallen als deze een goed juiste route naar scherp links of rechts moet plotten.
Je ziet ook meteen dat de roap mapping niet de beelden gebruikt van de pillar cams. Dat verklaart ook het huidige gedrag dat krappe bochten niet goed werken als ok 'slingers'. De pillar cams lijken ook fish eye views te zijn wellicht maakt dat het lastig deze voor roap mapping te gebruiken. Ook vind ik de resolutie wel tegen vallen als deze een goed juiste route naar scherp links of rechts moet plotten.