Ik volg je formulering hierboven niet helemaal, maar bij regeneratie wordt wel degelijk (aan de rijrichting tegengestelde) kracht op de as gezet. De motor probeert als het ware achteruit te draaien en remt dus het differentieel en daarmee de aandrijfassen en wielen af.
Het punt is nu dat een S geen sperdiff heeft, dus als er 1 wiel weinig grip heeft, dan zal het differentieel de regen-remkracht niet evenredig over de twee wielen kunnen verdelen, het wiel met weinig grip zal dan veel langzamer gaan draaien dan het andere wiel, met een zwabberende kont als gevolg.
Bij remmen met ABS zal de ABS de remkracht naar het slippende wiel verkleinen (en/of bij geavanceerde systemen de remkracht op andere wielen vergroten) zodat alle wielen ongeveer even snel blijven draaien en de auto bestuurbaar blijft.