-
Want to remove ads? Register an account and login to see fewer ads, and become a Supporting Member to remove almost all ads.
Software 10
- Thread starter DresOne
- Start date
MoManTai
Member
Wat die camera’s aangaat: Ik denk dat ze erg veel last hebben van de laagstaande zon. We hebben zonnebrilletjes nodig !
Te veel regen of mist en NoA stopt ermee, Laaghangende zon en de camera's hebben problemen. Begint op de NS te lijken: drie dagen per jaar dat alles werkt zoals het moet...
<GRAPJE!>
<GRAPJE!>
We zeggen hetzelfde met dien verstande dat ik reageerde op deze statement:
Binnen de context van 'branches mergen' ontstaan regressiebugs vaak doordat patches niet teruggemerged worden in master of feature branches en daardoor het probleem dat ze oplosten terugkomt. Daar doelde ik op met dat de waargenomen 'regressies' vrijwel zeker niet van dat type zijn, dat heeft Tesla op hun formaat met hun uit noodzaak enorme testsuites wel afgedekt.
Er kan echter welzeker 'functionele regressie' ontstaan, in dat ongewenste 'functionaliteit' of afwijking terugkomt door een compleet andere issue. Zeker zoiets enorm algemeens (en nutteloos...) als "mijn auto had net ALWEEEEEER een phantom brake, noes teh world sux!" zegt nogal weinig over de oorzaak ervan, en dat ie het 2 maanden terug een keer deed omdat ie een viaduct aanzag voor een vrachtwagen betekent nog niet dat ie het nu niet deed omdat hij inschatte dat de vrachtwagen naast je aan het afsnijden was. Symptomen zijn bijzonder oninteressant voor een goede probleemanalyse.
Dus ja, ik ben intussen aardig geirriteerd over al het gezeik over phantom brakes en de houding eromheen alsof Tesla ergens alle calls naar applyPhantomBrake maar uit moet commentariseren. De **** ik heb er 2 of 3 serieuze gehad sinds ik m'n Tesla heb, een per 5000km of zo. Fine with me, liever een keer te vaak dan iemand's pink uit m'n ruitenwisser peuteren.
Hmm, ik heb toch een beetje haat/liefde verhouding 
Ja, de EAP werkt steeds beter, er zijn behoorlijk wat ritten dat ik hem aanzet bij begin snelweg, 100km rij en er pas aan het eind weer af haal. Chapeau!
Het verhaar van de phantom brakes zit ik wat dubbel in. Ik begrijp wat @curry684 stelt. Maar het blijft wel een remactie die mi ook niet zonder gevaar is. En al helemaal niet uit te leggen aan passagiers en ook de WAF factor wat naar beneden bijstelt. Wel is het zo dat ik in 80% van de gevallen de PB begrijp. En ik er ook steeds beter op kan inspelen. Maar die resterende gevallen, brrr...
En ik moet echt behoorlijk wennen aan het schuitje varen tussen de lijnen: naar links, naar rechts, naar het midden ... je wordt er zeeziek van... Ik snap ruimte maken voor vrachtwagens, maar ik zal blij zijn als we een iteraties van V10 verder zijn en dit wat gedempt is.
Ja, de EAP werkt steeds beter, er zijn behoorlijk wat ritten dat ik hem aanzet bij begin snelweg, 100km rij en er pas aan het eind weer af haal. Chapeau!
Het verhaar van de phantom brakes zit ik wat dubbel in. Ik begrijp wat @curry684 stelt. Maar het blijft wel een remactie die mi ook niet zonder gevaar is. En al helemaal niet uit te leggen aan passagiers en ook de WAF factor wat naar beneden bijstelt. Wel is het zo dat ik in 80% van de gevallen de PB begrijp. En ik er ook steeds beter op kan inspelen. Maar die resterende gevallen, brrr...
En ik moet echt behoorlijk wennen aan het schuitje varen tussen de lijnen: naar links, naar rechts, naar het midden ... je wordt er zeeziek van... Ik snap ruimte maken voor vrachtwagens, maar ik zal blij zijn als we een iteraties van V10 verder zijn en dit wat gedempt is.
RobsEV
Active Member
Dat slingeren van links naar recht vindt vooral plaats wanneer je op de middelste rijstrook rijdt van een weg met 3e rijstroken of meer.
joesgarage
Member
Dankjewel voor je uitgebreide en inzichtgevende reacties! Rest me nog om te zeggen dat ik met regressie in het geheel niet doelde op, of dacht aan, "phantom brakes", wat dat ook moge zijn.
Ik dacht eraan dat het automatische grootlicht of de automatische ruitenwissers die het een tijdje prima hebben gedaan, maar die sinds een bepaalde software update niet meer goed functioneren bijvoorbeeld en dat autopilot zwabbert, terwijl het eerst rotsvast aanvoelde, maar dat laatste is wellicht ook verklaarbaar met het door jou geschetste verhaal en zal ook wel een soort finetunen vergen.
Last edited:
Autopilot WAS rotsvast tot v10 een maand geleden. In v9 bleef de auto nog koppig in iedere situatie snoeihard dead center in zijn baan.
Sinds v10 neemt ie ook laterale vrijheid, in dat ie binnen de baan beschikbare ruimte benut waar wenselijk of nodig. Dat heeft zelfs nu al inderdaad patches gehad om bepaalde correcties en hypercorrecyies recht te zetten.
Uiteindelijk komt alles goed als je maar weet dat je bij Tesla de komende jaren nog net vroeger bij Gmail e.d. meedraait in een publieke beta
Sinds v10 neemt ie ook laterale vrijheid, in dat ie binnen de baan beschikbare ruimte benut waar wenselijk of nodig. Dat heeft zelfs nu al inderdaad patches gehad om bepaalde correcties en hypercorrecyies recht te zetten.
Uiteindelijk komt alles goed als je maar weet dat je bij Tesla de komende jaren nog net vroeger bij Gmail e.d. meedraait in een publieke beta
DucaTinus
Member
Wat ik vandaag op een snelweg stuk wel irritant vond is dat als er een baan rechts vanaf gaat (gecombineerde in-uitvoeg) hij weigert om een auto die uitvoegt in te halen. Blokmarkeringen herkent die nog niet echt. Reed met een aanhangwagen alleen op TACC.
Merk ook hoe sneller je gaat hoe vaker hij gaat corrigeren en phantom brakes geeft, Tot 90km/u doet het allemaal braaf, ga je harder dan heeft die moeite om het allemaal te snappen.
Terugweg op FSD zonder aanhangwagen. Aantal samengeknepen billen momentjes gehad. Plotseling remmen, inhalen en dan afbreken.
Rechts inhalen (voorbij rijden) vindt die ook niet leuk terwijl dat juist in de VS de standaard is?
Als je rustig achter een vrachtauto meesukkelt is het goed te doen maar ga vooral niet te actief rijden
Merk ook hoe sneller je gaat hoe vaker hij gaat corrigeren en phantom brakes geeft, Tot 90km/u doet het allemaal braaf, ga je harder dan heeft die moeite om het allemaal te snappen.
Terugweg op FSD zonder aanhangwagen. Aantal samengeknepen billen momentjes gehad. Plotseling remmen, inhalen en dan afbreken.
Rechts inhalen (voorbij rijden) vindt die ook niet leuk terwijl dat juist in de VS de standaard is?
Als je rustig achter een vrachtauto meesukkelt is het goed te doen maar ga vooral niet te actief rijden
nico180
creating simple things - is true talent
Ik bemerk dat EAP zich ruimer beweegt in V10. de auto kijkt eerder naar de omgeving en drivable space zoals Elon dit omschrijf.
Als je dit vergelijkt met AP1 dan is de AP1 strak aan de lijn van de rijbaan en zich niet tot nauwelijks omgevings bewust.
Het effect is dat een lane change nog soepeler aan voelt (zelfverzekerd besturing te merken) op AP1 en nu nog wat onhandig en wat onzeker(afbreken met soms onduidelijk reden) met EAP en/of NoA
Als je dit vergelijkt met AP1 dan is de AP1 strak aan de lijn van de rijbaan en zich niet tot nauwelijks omgevings bewust.
Het effect is dat een lane change nog soepeler aan voelt (zelfverzekerd besturing te merken) op AP1 en nu nog wat onhandig en wat onzeker(afbreken met soms onduidelijk reden) met EAP en/of NoA
En NL dus niet dus doet ie het niet, behalve als je zelf gas geeft.
Ik rij overal vMax + marge en rij continu op NoA op de snelweg. Het enige wat ik niet doe, is luisteren naar de suggesties van de lane changes, daar beslis ik zelf wel over. En dat is ook de bedoeling: ik ga niet losweg elke suggestie accepteren.Als je rustig achter een vrachtauto meesukkelt is het goed te doen maar ga vooral niet te actief rijden
Leuke discussie over het mergen enzo maar ik denk niet dat neural nets te mergen zijn . Enkel klassieke gestructureerde code rules die mogelijk op probability scores hard coded zijn. Neural nets moeten voornamelijk getraind worden met de juiste veilige en onveilig input.
Phantom brake issues zijn *denk ik* vooral omdat de resolutie beperkt is, de framerate beperkt is, er teveel latency in de visual SLAM verwerking zit. Deze output resulteert soms een verkeerde locatie geeft die niet matched met de map data of AP het daardoor gewoon even niet bijhoud en een defensieve handeling uitvoert.
. Enkel klassieke gestructureerde code rules die mogelijk op probability scores hard coded zijn. Neural nets moeten voornamelijk getraind worden met de juiste veilige en onveilig input.Phantom brake issues zijn *denk ik* vooral omdat de resolutie beperkt is, de framerate beperkt is, er teveel latency in de visual SLAM verwerking zit. Deze output resulteert soms een verkeerde locatie geeft die niet matched met de map data of AP het daardoor gewoon even niet bijhoud en een defensieve handeling uitvoert.
TheoSchijf
Member
Autopilot WAS rotsvast tot v10 een maand geleden. In v9 bleef de auto nog koppig in iedere situatie snoeihard dead center in zijn baan.
Sinds v10 neemt ie ook laterale vrijheid, in dat ie binnen de baan beschikbare ruimte benut waar wenselijk of nodig. Dat heeft zelfs nu al inderdaad patches gehad om bepaalde correcties en hypercorrecyies recht te zetten.
Uiteindelijk komt alles goed als je maar weet dat je bij Tesla de komende jaren nog net vroeger bij Gmail e.d. meedraait in een publieke beta
Tesla zou daar gerust voor mogen waarschuwen: met name als je FSD hebt gekocht dan ben je betalende test driver. Wil je dat niet zijn, koop geen FSD. FSD is nog vele jaren niet productierijp. Ik vind het erg leuk juist.
Het meer bewegen in de baan was even wennen maar voelt inmiddels normaal aan voor mij. Voor meerijders lijkt het natuurlijker aan te voelen. Iedere human beweegt immers ook in de baan.
Overigens betekent dit dat je auto in de toekomst wellicht ook een gat in de weg zal omzeilen als de ruimte dat toelaat. Daar heeft Musk naar gehint. Dat is op Amerikaanse wegen erg nodig en bespaart banden.
Aan wennen dus want dit gaat blijven denk ik.
Ja en nee. Neurale netwerken zelf zijn inderdaad niet te mergen en functioneren in de praktijk als black boxes waar alleen kennis in gaat en beslissingen uit komen. De "state" op eender welk moment is niet te reduceren tot iets wat begrijpelijk is voor mensen, laat staan mergeable.Leuke discussie over het mergen enzo maar ik denk niet dat neural nets te mergen zijn
Dat is echter niet hoe de meeste NNs, inclusief die van Tesla, gebruikt worden. Die worden steeds leeg, of vanaf een controlled snapshot, opnieuw getraind met een set aan geselecteerde data. Die set die eroverheen gaat is natuurlijk wel aan te passen of te mergen met een andere set, om daarna het resultaat als training te gebruiken. Het is makkelijker om iemand vanaf scratch iets te leren dan om ook nog slechte gewoontes af te moeten leren.
Bovenstaand is echter hoogst academisch als discussie op dit moment omdat alleen Vision nog op NN draait, en geen enkel aspect van het rijden. Zaken als de laterale sturing zijn dus nog procedurele code, die slechts beperkt afhankelijk is van wat Vision als waarheid presenteert vanuit zijn sensoren.
Bas.
Active Member
Gps locatie? Net zoals je luchtvering weet waar hij omhoog moet.Yep, dat is de functionaliteit. Hoe de auto weet dat ie weer aan dezelfde lader hangt, is me evenwel onbekend
Zat lang op 2019.32.2.2 en vanmorgen eindelijk het bericht dat er een update is.
Denk ik hèhè eindelijk v10.
Nou helaas, 2019.32.2.4 is geïnstalleerd
Gezocht op dat versie nr. maar helaas weinig over gevonden.
Sterker nog er zijn maar weinig die deze hebben gehad lijkt het.
Hopelijk volgt v10 snel.
Denk ik hèhè eindelijk v10.
Nou helaas, 2019.32.2.4 is geïnstalleerd
Gezocht op dat versie nr. maar helaas weinig over gevonden.
Sterker nog er zijn maar weinig die deze hebben gehad lijkt het.
Hopelijk volgt v10 snel.
bij mij op het werk moet ik hem op 10A zetten bijbde paal anders klapt de zekering eruit. De keer daarna toen ik hem aansloot bleef hij weer laden op 10 A dus hij onthoudt het wel
Similar threads
